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X射线管道爬行器的部分说明

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X射线管道爬行器的部分说明

发布日期:2021-09-24 00:00 来源:http://ndfly.com 点击:

X射线管道爬行器的部分说明


X射线管道爬行器的驱动采用步进电机,可实现在坡路中高精度定位。具有完善的自救功能。当主驱动器出现故障时,PLC会自动切换到备用驱动器,自行完成倒车指令。具有遇水倒车功能:当管道内积水深度超过设备使用标准要求时该设备会自动退出;并具有遇阻倒车功能:当管道内不清洁有障碍物阻挡爬行器正常行驶时,设备也会自动退出。驱动轮与从动轮之间备有传动连杆(可自选是否装配),运行平稳有力、不跑偏。管头配有可旋转支架,180°两档位调整,克服了因管头长时间一个方向工作,X光管灯丝塌陷场强不均的现象。


X射线管道爬行器检测装置的首要任务是找到缺陷处,精确定位,让同位素发射源对准缺陷处,检测装置自动停止.这个任务所经历的运动过程。


抓码王www222611con-抓码王高手论坛168-澳门抓码王316969com-码神论坛590444它可分为几个部分:首先,检测装置在爬行器的带动下,从开始位置启动到1点(根据经验选取)至最高速,通过里程轮反馈回来的位置信息在预定降速位置(检测范围)2点降至3点低速行驶,同时开始检测缺陷信息;在4点检测到缺陷后,位置控制系统采取模糊控制方法或PID控制方法将检测装置停在检测位置允许的范围内的5点处(定位准确区内).而后控制系统精确测量出放射装置与缺陷中心间的相对距离,发出精确定位信号,低速调整至使放射装置停在缺陷中心位置.

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